Лучше ехать по дороге Калуга-Рязань до Иншинки, до кругового движения, на третьем съезде по хожу движения повернуть (первый идёт на Белёв/Суворов, второй - на Рязань, через Тулу, мимо МЕТРО, а вот на третьем повернуть), доехать до светофора, на перекрёстке с М2, на нём повернуть налево, на Москву, ехать до следующего светофора, на нём на право, и всё время прямо, и как раз выехаете на ул. Чмутова.
Можно свернуть на втором съезде на кругу, доехать до развязки через М2, и повернуть на Москву. Выехав на М2 проезжаем прямо первый световор, а дальше аналогично первому варианту.
Удачной дороги!