Ребят проблема была два года назад, делали в арсенале, после диагностики сказали что 100% полетел датчик распредвала и с esp надо разбираться, после покупки датчика и очередной диагностики сказали что, что то пропаяли контакты и все заработало. Работает до сих пор. Датчик распредвала тоже лежит ненужный до сих пор.